Richards estaba trabajando en su estudio, en el piso 92 del World Trade Center, la noche del 10 de septiembre de 2001, y seguía allí a la mañana siguiente cuando cayeron los edificios. No sobrevivió al ataque del 11 de septiembre. La última obra en la que se sabe que estaba trabajando era una escultura que representaba a un aviador montado en un meteorito en llamas, cayendo hacia la Tierra.